Dis-moi robot, qu’as tu appris ?

Au cours de notre vie on construit des liens entre des choses qui n'en n'ont pas a priori. Par exemple, lorsqu'on a appris à lire, on a construit un lien entre les mots écrits et leur prononciation. Beaucoup de modèles d'apprentissage essayent justement de créer ces liens qui pour nous sont naturels. Par exemple, ils vont essayer de lier une image à la description ce qu'elle contient. Vous avez déjà entendu parler de Deep Learning non? C'est exactement ce dont on ne va pas parler. Ces modèles sont très structurés. On verra ensemble une alternative remplaçant cette structure par de l'aléatoire.

Comment étudier les mécanismes de l’apprentissage ? On peut par exemple observer comment les oiseaux apprennent à chanter ou comment les enfants apprennent à parler. Mais comment savoir quels sont les petits mécanismes qu’utilise le cerveau pour apprendre ? Pourquoi ne pas observer comment des robots dotés des « mini-cerveaux » artificiels apprennent ? C'est notre façon à nous d’explorer comment marche le cerveau ! On verra qu’on peut modéliser la mémoire à court terme avec un réseau de neurone très simple, et comment un robot avec un tel mini-cerveau peut apprendre les bases du langage !