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autres événements à Toulouse

Robotique du Mouvement et de l'Espace

Évènement passé - 2020
11 mai Ouverture des portes à 19h
Evènement de 19h30 à 22h30
Blastodice, 52 avenue Honoré Serre
31000, Toulouse
On l'entend partout les "Robots sont l'avenir", quand est-il de la recherche actuelle ?
Dans une première partie nous nous intéresserons à la Mission Mars 2020 et les avancée de la robotique dans le cadre de l'exploration du sol martien et dans une deuxième partie nous quitterons les petits Rover à chenille pour nous concentrer sur ce qui nous ressemble (mais pas encore tout à fait) les Robots Humanoïdes et leurs capacités à reproduire le mouvement et le raisonnement humain.

Mission to Mars 2020 !

David Mimoun (Professeur et Chef du Département d'Electronique Optronique et Signal - DEOS/Isae-Supaero)
La mission Mars 2020 est la prochaine mission d’exploration robotique de la NASA sur Mars.
Le rover « Perseverance », développé par le JPL est équipé d’instruments capables d'identifier les échantillons de sol et de roche. Le SuperCam (franco-américain) installé sur le mât du rover, est constitué d'un analyseur de la composition élémentaire des cibles martiennes et permet d’identifier la présence de matière organique. Sa caméra peut également recueillir des images en couleur à très haute définition pour une meilleure connaissance de la texture de la roche.

Mouvements pour les robots humanoïdes

Olivier Stasse (Directeur de Recherche LAAS-CNRS)
Chercher les clefs de son appartement peut parfois ressembler à une chasse au trésor. On essait de deviner où les clefs ont pu tomber de nos vêtements. On cherche sous le meuble, et on déploit une stratégie qui minimise le temps passé avant de rater son bus. Ces stratégies que l’on déploit sans vraiment y penser sont très dures à mettre en œuvre sur des robots. Dans cet exposé nous expliquerons en quoi les robots humanoïdes aujourd’hui ont tant de difficultés à faire des mouvements comme les humains, et pourquoi personne n’a encore un robot qui fait des saltos arrières dans son salon.
© les contributeurs OpenStreetMap

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