Réalité virtuelle et robotique

La réalité virtuelle (RV) permet de produire à faible coût des prototypes réalistes de futur projets architecturaux. Ces prototypes peuvent ainsi être utilisés pour recueillir les expériences des futurs utilisateurs et découvrir des problèmes de conception en amont de la construction. Cependant, il est essentiel d'évaluer si, ce qui est vécu dans ces prototypes de RV, correspond bien à ce qui sera vécu dans la réalité. Dans le projet OPEVA, nous avons recréé, en réalité virtuelle, le parcours ambulatoire ophtalmologique de la clinique Jules Verne de Nantes. Nous avons ensuite comparé les expériences des patients dans le parcours réel et dans le parcours virtuel.

D’importants efforts sont actuellement déployés par les chercheurs et chercheuses en robotique médicale pour développer des systèmes robotiques destinés à assister les praticiens hospitaliers dans leurs interventions. L'utilisation de ces assistants robotisés présente un certain nombre d'avantages, tels que l'amélioration des soins aux patients et des conditions de travail des praticiens, ainsi que la réduction des coûts d'intervention. A cette occasion, Juan Sandoval présentera quelques-unes des plateformes robotiques d'assistance médicale dont il participe au développement dans le cadre de ses activités de recherche.