L'aube des robots sociaux : entre espoirs et défis

Les robots ont vocation à aider les humains dans leurs tâches les plus dangereuses ou difficiles et plus généralement de les assister dans leur vie quotidienne. Il s'agit d'avoir des robots sûrs, intelligents, respectueux, et empathiques. Si l'IA ne cesse de proposer de nouvelles capacités à produire du texte, des vidéos, et de l'analyse de données, comment peut-elle intégrer des robots devant répondre à ces comportements attendu ? Dans ce débat, nous aborderons plusieurs questions autour des capacités actuelles des robots et de leurs architectures de décision, des défis de l'intégration sociale des robots, et du rôle de l'IA dans la poursuite du développement de robots d'assistance.

Au-delà des limites des modèles de langage traditionnels (LLM), l'émergence des architectures multimodales révolutionne l'intelligence artificielle. Ces nouveaux modèles, capables d'intégrer simultanément le texte, les images, les sons et les actions physiques, ouvrent de nouvelles perspectives dans le domaine de l'apprentissage . Cette présentation explore comment ces architectures innovantes permettent aux robots d'apprendre directement à partir de leur environnement physique, en combinant perception visuelle, compréhension linguistique et apprentissage par essais et erreurs pour développer des comportements autonomes sophistiqués.